
切紙機的控制方案
1.河南鄭州華行機械切紙機的基本控制方案
基本控制方案的系統(tǒng)組成,電源由電源柜提供給變頻器,經(jīng)變頻器變換后送給電機。切紙機前4個電機軸的末斷都裝有編碼器,將檢測到的速度信號送給各自的變頻器進行速度閉環(huán)控制。每臺切紙機變頻器與PLC都通過Profibus.DP通信方式進行通信,可通過Profibus通信線串接的方式將所有的變頻器與PLC連接起來,觸摸屏與PLC也通過Profibus.DP通信方式進行通信。在同步控制過程中,機器主機的編碼器將檢測到的速度信息送給從機作為速度參考值,從機編碼器檢測到的從機速度信息作為反饋值。它的同步控制是通過PLC來完成的,PLC通過Profibus.DP通信線從主機和從機的變頻器讀取主機和從機的速度信息,然后在PLC內部進行PID調節(jié),經(jīng)PID調節(jié)后輸出值給變頻器然后去控制從機的速度。
2.華行切紙機完善的控制方案
在基本的控制方案中采用的是常規(guī)PID來進行同步控制,前面已介紹了由于常規(guī)PID存在著參數(shù)修改不方便,不能進行參數(shù)自整定等缺點,在進行同步控制時精度不是很高。在裁切速度控制中把模糊PID用于同步控制中對切刀速度的控制,因此完善的控制方案是在基本控制方案中用模糊PID控制取代常規(guī)PID對切刀速度的控制,其系統(tǒng)的結構同基本控制方案的系統(tǒng)結構一樣。完善的控制方案通過對切刀的速度進行模糊PID控制,大大提高了產(chǎn)品控制的精度,在前面的速度控制分析中經(jīng)過仿真已經(jīng)得到了很好的證實。
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